无人搬运车它不单纯是无人操作的台车。它是集自动化导向技术,控制技术信息通讯技术及综合系统技术为一体的搬运机器人。因而,无人搬运车必须具备以下各项技术条件,方可充分发挥搬运机器人的作用。
1、无人搬运车自身控制技术
无人搬运车自身控制技术,可高精度地瞬间计测无人搬运车的位置 、方 向 、姿态 、速度 及角速度等有关数据。
2 、导向技术
无人搬运车的导向技术是控制无人搬运车沿着行驶线路安全行驶到目的地的导向技术。导向控制指令面简明易懂 , 线路指令变更灵活。
3 、信息通讯技术
信息通讯技术传递控制中心发给宇锋无人搬运车的指令、或向信息中心传递无人搬运车的信息,或传递无人搬运车与无人搬运车之间的交换信息,或传递无人搬运车的环境信息。
4、系统技术
系统技术控制无人搬运车可多维协调作业。有计划地指令无 人搬运车行驶或搬运作业。避免无人搬运车作业程序相互冲突的同辙控制。